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時間: 2016/5/26 來源: 作者: admin
概述：
捷聯式組合導航系統采用光纖陀螺、石英加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機，組成9自由度高精度傳感系統，可精確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度以及GPS導航定位信息。本產品根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體的姿態，采用卡爾曼濾波進行誤差補償，保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。
本傳感器系統將慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機組合成一體，進行組合導航。
使用方法：
⑴安裝及環境要求
組合導航系統主機部件采用螺釘安裝,要求精度: 水平±0.25°, 航向±0.25°。由于內部有磁傳感器模塊，因此盡量保證安裝位置要遠離鐵磁物質。
⑵初始對準
每次產品通電后，都會自動進入“初始對準”狀態，在這個階段內，要求產品盡量保持靜止狀態，對準時間持續30秒。在對準期間內，輸出的姿態角等信息無效，對準完畢后，自動進入到正常導航狀態，這時的產品輸出信息才是有效可用的。
